Výskum stratégie riadenia vysokovýkonného CNC systému založeného na otvorenej architektúre Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: vysoká škola, Xi'an 710032, Šanghajská chrbticová otvorená architektúra Univerzity Haijiao Tong, Vezmite „I. diely a CNC systém“ ako jednotný celok a zvážte, ako zlepšiť stupeň jemnej práce. Stratégia riadenia vysokovýkonného CNC systému Cha arr7 s otvorenou štruktúrou a: otvorená architektúra, vysokovýkonné riadenie f CNC systém 1, jasné klasifikačné číslo v stratégii riadenia, dokument tp273, a ako s stredná úroveň u (19h ―), muž (Han s >. KH, z okresu Heyang. Narodil sa na Západe. Narodil sa na Západe. Obrábací stroj a jeho numerický riadiaci systém sa posúvajú smerom k rýchlosti. O niečo inteligentnejší, inteligentnejší a integrovanejší vývoj. Hlavnou výzvou čelného zhromažďovania je realizácia monitorovania procesu rýchlostného obrábania a návrh podporného regulátora ventilov. Vývoj Si a aplikácia nového vysielača, pokročilého algoritmu servo riadenia a stratégie riadenia procesu však boli ovplyvnené tradičným systémom riadiaceho systému. Preto sa mnohí vedci zaviazali k vytvoreniu novej architektúry, teda otvorenej architektúry. Tento článok sa zameriava na otvorenú architektúru. Pri pohľade na obrobok a numerický riadiaci systém ako celok sa zvažuje, ako zlepšiť presnosť obrábania, a navrhuje sa kalibračná stratégia nevýkonného numerického riadiaceho systému v otvorenej štruktúre. I. Stručný úvod do architektúry otvoreného riadenia typu A systém. Numerický riadiaci systém je špeciálny počítačový systém, ktorý sa používa na riadenie v priemyselnom prostredí, ale líši sa od bežných počítačov. Číselný riadiaci systém sa dlhodobo vyvíjal do vlastného systému. Vytváral si vlastnú mäkkú štruktúru stem, implementoval technickú dôvernosť a technické utesnenie, čo sťažovalo výrobcom obrábacích strojov a koncovým používateľom vykonávať sekundárny vývoj a rozvíjať schopnosti obrábacích strojov a NC systémov. Keď výučbový a riadiaci obrábací stroj vstúpi do prostredia distribuovaného riadenia a flexibilného systému výroby stĺpcov a dokonca vyžaduje komunikáciu s bežnými sieťovými systémami, ako sú CAD/CAPP/CAM, niektoré CNC zariadenia zamerané na samostatné úlohy nestačia a nové environmentálne požiadavky napĺňajú zariadenie. "Zariadenie sa ďalej transformuje na otvorený CNC systém.
Otvorená architektúra Yi Trent využíva hierarchické blokové spojenie HN a poskytuje jednotné aplikačné pripojenie P prostredníctvom rôznych foriem, ktoré sú prenosné.
Škálovateľnosť, interoperabilita a škálovateľnosť, teda vnútorná otvorenosť zloženia systému a otvorenosť medzi jeho komponentmi. 2. Podľa systémovej politiky sa stratégia riadenia CNC systému s výkonom koša založená na otvorenej štruktúre skladá z troch častí: servo regulátor, multi FFI detektor a informačná kombinácia a digitálny procesor hodnôt, ako je znázornené v KL 1, systém spracovania Chendai je podporovaný tantalovým systémom. Predtým, ako komponenty servosystému môžu zohrávať kľúčovú úlohu v presnosti obrobku, je väčšina priemyselných centier vybavená servosystémami. Tieto servosystémy používajú tradičné domáce 0 antiknižničné regulátory, ktoré sú čoraz obľúbenejšie s požiadavkami na vernosť. Riadenie klasickej rýchlosti, ako je pracovný príkaz, už nie je k dispozícii - toto vysoko výkonné robustné riadenie pohybu je veľmi dôležité. Jeho účelom je dosiahnuť, aby nominálna chyba kongruencie bola blízko rozlíšenia fi reťazca. Aby sa dosiahol plný výber európia, ako je inžinierstvo, stále existuje veľa broskyňových vojen. Hlavným dôvodom je FT, najmä v prípade antidynamickej a nelineárnej neistoty identifikácie m, preto je navrhnutý servo regulátor s vysokým stupňom rýchlosti a. Pri použití servo regulátora s obmedzenou šírkou pásma sa oneskorenie europiovej väzby stáva hlavnou príčinou chyby polohy, čo ovplyvní geometrický stupeň obrobku. Systém FLSF by mal mať céziovú upevňovaciu tyč a výkonnú spinálnu tyč. Keď sa parametre dynamického systému zmenia, výkon je veľmi dobrý. Tieto siete 1 budú prísnejšie so zvyšujúcou sa rýchlosťou posuvu počas úderu. Pri navrhovaní vysokovýkonného regulátora pohybu tyče by tieto h trenia mali byť založené na kompenzácii trenia posuvu zinku, ktorú navrhli Colm a totnimfca. Celková štruktúra riadenia integrujúca detektor rušenia, regulátor polohy proti knižnici a frakcionátor, teda vysokovýkonný zabudovaný systém (DOB) založený na detektore rušenia, merači rušenia. Dopredný regulátor FFI môže prijať s-optimálne riadenie merania. Sledovanie nulovej fázovej chyby W, opakované riadenie skreslenia pre zlepšenie presnosti rozsahu a riadenie spätnej väzby polohy zvyčajne prijíma PID riadenie. Pre nelineárnu kompenzáciu trecej sily sa bežne používané metódy zahŕňajú: online kompenzačnú metódu založenú na exponenciálnej nelineárnej funkcii, kompenzačnú metódu založenú na inverznom regulátore neurónovej siete, robustné repetitívne riadenie a riadenie s premennou štruktúrou. Avšak, keď sa parametre systému výrazne menia alebo dochádza k diskontinuálnemu zrýchleniu v trajektórii pohybu, DOB nie je veľmi vhodný. Yao a Tamizuka navrhli novú metódu riadenia pohybu, a to adaptívne robustné riadenie. Servosystém s výkonom koša založený na adaptívnom robustnom riadení má dobrý sledovací výkon.
Detekcia viacerých senzorov a fúzia informácií pri spracovaní výkonu koša. Medzi bežné metódy presnosti spracovania koša patrí technológia predchádzania chybám založená na presnosti obrábacieho stroja s košom a technológia kompenzácie chýb založená na eliminácii samotnej chyby. Účelom týchto dvoch metód je znížiť chybu obrábania súčiastok. Tento článok berie obrobok a NC systém ako jeden celok, zaoberá sa tým, ako zlepšiť presnosť obrábania koša, a spája obrobok a NC systém prostredníctvom detekcie viacerých senzorov. V porovnaní s jednosenzorovým systémom má viacsenzorový systém fúzie informácií výhody veľkého množstva informácií, dobrej tolerancie chýb a získavania charakteristických informácií, ktoré nie je možné získať jedným senzorom. Proces obrábania je mimoriadne zložitý a premenlivý proces a zmeny polohy, rýchlosti, teploty a reznej sily sa navzájom ovplyvňujú. Iba posilnením zhromažďovania, identifikácie a spracovania týchto informácií a získaním spoľahlivých údajov je možné ho správne riadiť. Zodpovedajúce signály sa merajú rôznymi senzormi a potom sa na snímanie informácií o stave spracovania používa technológia viacsenzorovej fúzie informácií, aby sa riadiacej jednotke poskytli skutočné a spoľahlivé komplexné informácie a zlepšila sa presnosť riadenia.
S rastúcim dopytom po rýchlosti a spracovaní systémových informácií v reálnom čase a s vývojom rozsiahlych integrovaných obvodov existujú rôzne čipy DSP určené na spracovanie digitálnych signálov v reálnom čase. V porovnaní s univerzálnymi mikroprocesormi majú dve hlavné charakteristiky: väčšina čipov DSP používa Harvardskú štruktúru, čo znamená, že úložný priestor pre programové inštrukcie a dáta je oddelený a každý má vlastnú adresovú a dátovú zbernicu, čo umožňuje súčasné spracovanie inštrukcií a dát, čo výrazne zlepšuje efektivitu spracovania. Keď univerzálny mikroprocesor vykonáva inštrukciu, potrebuje na jej dokončenie niekoľko inštrukčných cyklov. Čip DSP používa technológiu pipeline. Hoci čas vykonávania každej inštrukcie je stále niekoľko inštrukčných cyklov, v dôsledku toku inštrukcií dohromady je konečný čas vykonania každej inštrukcie dokončený v jednom inštrukčnom cykle.
V numerickom riadiacom systéme digitálny signálový procesor vykonáva funkcie zberu údajov, generovania trajektórie, výberu stratégie riadenia a riadenia v reálnom čase.
3 Záver Vychádzajúc z požiadaviek na presné obrábanie košov, tento článok vníma obrobok a NC systém ako jednotný celok prostredníctvom technológie fúzie informácií z viacerých senzorov, zvažuje, ako zlepšiť presnosť obrábania košov a navrhuje stratégiu riadenia NC systému pre výkon košov založenú na otvorenej štruktúre. Táto stratégia je cenná aj pre riadenie iných pohybujúcich sa telies.
Huang Jinqing a kol. Vývoj vysokovýkonného CNC systému založeného na otvorenej štruktúre. Výrobná technológia a obrábacie stroje, 1998 (8): 1416, Chen Meihua a kol. Vývoj a aplikácia inteligentnej technológie modelovania a predikcie chýb obrábania. Časopis Technologickej univerzity v Yunnane, 1998, 14 (3): 69. Liao Degang. Stav výskumu a vývoja otvoreného CNC systému.
Čas uverejnenia: 16. januára 2022