Výskum stratégie riadenia vysokovýkonného CNC systému založeného na otvorenej architektúre Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: vysoká škola, Xi'an 710032, šanghajská chrbticová otvorená architektúra Haijiao Tong University, Berte "I. diely a CNC systém" ako jednotný celok a zvážte, ako zlepšiť stupeň jemnej práce.Cha arr7 stratégia riadenia vysokovýkonného CNC systému s otvorenou štruktúrou a: otvorená architektúra, vysokovýkonné riadenie f CNC systém 1, jasné klasifikačné číslo v stratégii riadenia, dokument tp273, as stredná úroveň u (19 h ―), muž (Han s >. KH, z okresu Heyang. Narodil sa na Západe. Narodil sa na Západe. Obrábací stroj a jeho numerický riadiaci systém smerujú k rýchlosti. Trochu inteligentnejší, inteligentnejší a integrovaný vývoj. Hlavnou výzvou čelnou hromadou je realizovať monitorovanie procesu obrábania otáčok a navrhnúť podporný servisný regulátor ventilu. Avšak vývoj Si a aplikácia nového vysielača, pokročilého algoritmu servoriadenia a stratégie riadenia procesu boli ovplyvnené tradičným systémom riadenia Preto sa mnohí vedci zaviazali vytvoriť novú architektúru, to znamená otvorenú architektúru. Tento článok sa zameriava na otvorenú architektúru. Obrobok a systém numerického riadenia berieme ako celok, uvažujeme o tom, ako zlepšiť presnosť obrábania, a navrhujeme stratégiu kalibrácie mimovýkonného systému numerického riadenia v otvorenej štruktúre.I. krátke predstavenie architektúry otvoreného riadiaceho systému typu A.Numerický riadiaci systém je špeciálny počítačový systém šťavy, ktorý sa používa na riadenie priemyselného poľa, ale líši sa od všeobecného počítača.Po dlhú dobu sa číselný systém vyvinul do vlastného systému.Vytvorte si vlastnú mäkkú štruktúru drieku, implementujte technickú dôvernosť a technické tesnenie, aby bolo pre výrobcov obrábacích strojov a koncových používateľov ťažké vykonávať sekundárny vývoj a rozvíjať schopnosť obrábacích strojov a NC systému.Keď učebný a riadiaci obrábací stroj vstúpi do prostredia distribuovaného riadenia a flexibilného výrobného systému stĺpov a dokonca vyžaduje komunikáciu s bežnými sieťovými systémami, ako je CAD / CAPP / CAM, niektoré CNC zariadenia zamerané na samostatné úlohy nestačia a nové environmentálne požiadavky na plnenie.„Zariadenie sa ďalej transformuje na otvorený CNC systém.
Otvorená architektúra Yi Trent využíva blokové hierarchické spojenie HN a poskytuje jednotné aplikačné spojenie P prostredníctvom rôznych foriem, ktoré je prenosné.
Škálovateľnosť, interoperabilita a škálovateľnosť, teda vnútorná otvorenosť zloženia systému a otvorenosť medzi komponentmi systému.2. Podľa systémovej politiky sa stratégia riadenia výkonu koša CNC systému založená na otvorenej štruktúre skladá z troch častí: servoregulátor, multi FFI detektor a kombinácia informácií a digitálny hodnotový procesor, ako je znázornené na KL 1, systém spracovania Chendai je podporovaný tantalovým systémom.Predtým, ako môžu komponenty servosystému zohrať rozhodujúcu úlohu v presnosti obrobku, väčšina priemyselných centier je vybavená servosystémami.Tieto servosystémy využívajú tradičné domáce 0 antiknižničné ovládače, ktoré sú čoraz obľúbenejšie s požiadavkami na vernosť.Ovládanie klasickej rýchlosti, ako je pracovný poriadok, už nie je k dispozícii - toto vysokovýkonné robustné riadenie pohybu je veľmi dôležité.Jeho účelom je uvedomiť si, že chyba nominálnej kongruencie je blízka reťazcu rozlíšenia fi.Aby bolo možné realizovať celý výber európia, ako je strojárstvo, stále existuje veľa broskyňových vojen.FT je hlavným dôvodom, najmä v prípade antidynamickej a nelineárnej neistoty identifikácie m je navrhnutý vysokorýchlostný servoregulátor a-speed.Keď sa použije servoregulátor s obmedzenou šírkou pásma, oneskorenie väzby európia sa stane hlavnou príčinou chyby polohy, ktorá ovplyvní geometrický stupeň obrobku.Systém flsf by mal mať céziovú upevňovaciu tyč a výkonnú bodcovú tyč.Pri zmene parametrov dynamického systému je výkon veľmi dobrý.Tieto siete 1 budú prísnejšie so zvýšením rýchlosti posuvu pri buchnutí.Pri navrhovaní vysokovýkonného regulátora pohybu tyče by tieto otery mali byť založené na kompenzácii trenia podávania zinku, ktorú navrhli Colm a totnimfca.Celková riadiaca štruktúra integrujúca detektor rušenia, kúzlo na kontrolu polohy proti knižnici a frakcionátor, to znamená vysokovýkonný podzemný systém (DOB) založený na detektore rušenia, meradlo rušenia Dopredný regulátor FFI môže prijať s-optimálne riadenie merania .Sledovanie chýb nulovej fázy W. opakované zošikmenie riadenia na zlepšenie presnosti rozsahu a riadenie spätnej väzby polohy zvyčajne využíva PID riadenie.Na kompenzáciu nelineárnej trecej sily sú bežne používané metódy: online kompenzačná metóda založená na exponenciálnej nelineárnej funkcii, založená na metóde kompenzácie inverzného regulátora neurónovej siete, robustné opakované riadenie a riadenie variabilnej štruktúry.Keď sa však parametre systému výrazne zmenia alebo dôjde k nespojitému zrýchleniu v trajektórii pohybu, DOB nie je príliš vhodné.Yao a tamizuka navrhli novú metódu riadenia pohybu, konkrétne adaptívne robustné riadenie.Výkonný servosystém koša založený na adaptívnom robustnom riadení má dobrý výkon sledovania.
Detekcia viacerých senzorov a fúzia informácií pri spracovaní výkonu koša, bežné metódy presnosti spracovania koša zahŕňajú technológiu predchádzania chybám založenú na presnosti obrábacieho stroja na výrobu košov a technológiu kompenzácie chýb založenú na odstránení samotnej chyby.Účelom týchto dvoch metód je znížiť chyby pri obrábaní dielov.Tento dokument berie obrobok a NC systém ako jednotný celok, uvažuje o tom, ako zlepšiť presnosť obrábania koša, a spája obrobok a NC systém prostredníctvom detekcie viacerých snímačov.V porovnaní s jedným senzorovým systémom má multisenzorový informačný fúzny systém výhody veľkého množstva informácií, dobrej odolnosti voči chybám a získavania charakteristických informácií, ktoré nie je možné získať jediným senzorom.Proces obrábania je mimoriadne zložitý a premenlivý proces a zmeny polohy, rýchlosti, teploty a reznej sily sa navzájom ovplyvňujú.Len posilnením zberu, identifikácie a spracovania týchto informácií a získaním spoľahlivých údajov je možné ich správne kontrolovať.Zodpovedajúce signály sú merané rôznymi snímačmi a potom sa na snímanie informácií o stave spracovania používa technológia fúzie informácií s viacerými snímačmi, aby sa riadiacej jednotke poskytli skutočné a spoľahlivé komplexné informácie a zlepšila sa presnosť riadenia.
S rastúcimi požiadavkami na rýchlosť a spracovanie systémových informácií v reálnom čase a s rozvojom rozsiahlych integrovaných obvodov existujú rôzne čipy DSP určené na digitálne spracovanie signálu v reálnom čase V porovnaní s univerzálnymi mikroprocesormi sú jeho hlavné charakteristiky sú dva: väčšina DSP čipov prijíma Harvardskú štruktúru, to znamená, že úložný priestor programových inštrukcií a dát je oddelený a každý má svoju vlastnú adresu a dátovú zbernicu, vďaka čomu je možné vykonávať inštrukcie a dáta súčasne, čo výrazne zlepšuje efektivitu spracovania;Keď univerzálny mikroprocesor vykonáva inštrukciu, potrebuje na jej dokončenie niekoľko inštrukčných cyklov.Čip DSP využíva technológiu potrubia.Hoci čas vykonávania každej inštrukcie je stále niekoľko inštrukčných cyklov, v dôsledku toku inštrukcií, braných dohromady, je konečný čas vykonávania každej inštrukcie dokončený v jedinom inštrukčnom cykle.
V systéme numerického riadenia digitálny signálový procesor dokončuje funkcie získavania údajov, generovania trajektórie, výberu stratégie riadenia a riadenia v reálnom čase.
3 záver vychádzajúci z požiadaviek na presné obrábanie koša, tento dokument berie obrobok a NC systém ako jednotný celok prostredníctvom technológie multisenzorovej informačnej fúzie, uvažuje o tom, ako zlepšiť presnosť obrábania koša, a predkladá stratégiu riadenia koša Performance NC systému založené na otvorenej štruktúre.Táto stratégia je cenná aj pre kontrolu iných pohybujúcich sa telies.
Huang Jinqing a kol.Vývoj vysokovýkonného CNC systému založeného na otvorenej štruktúre.Výrobná technológia a obrábacie stroje, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al.Vývoj a aplikácia technológie inteligentného modelovania a predikcie chýb obrábania.Journal of Yunnan University of technology, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang.Stav výskumu a vývoja otvoreného CNC systému.
Čas odoslania: 16. januára 2022